主要用于隧道，引水洞，二襯（二次襯砌）混凝土澆注使用，臺車(chē)又分為兩種結構一種是穿行式另一種是針梁式，臺車(chē)主要由龍門(mén)架和模板組成，龍門(mén)架主要承重，模板是根據隧道形狀設計的。它具有自動(dòng)行走，液壓自動(dòng)定位脫模（可實(shí)現上，下，左，右移動(dòng)）的優(yōu)點(diǎn)。